行星減速機(jī)減速比后將選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型號(hào)上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

　　行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

　　行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能安全、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，現(xiàn)在行星減速機(jī)已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的運(yùn)用。